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一、TRIONS與FANUC主軸編碼傳感器的差異及安裝使用注意事項

 

1、 TRIONS型號TRBM-3-04與FANUC型號A20B-2003-0311的主軸編碼器差異在于:

 


       ⑴ TRIONS編碼器采用的芯片是已經封裝完備的成品,FANUC編碼器采用的芯片是未經封裝的半成品裸片,因此FANUC編碼器感應頭表面須加蓋不銹鋼皮以保護內部芯片,而TRIONS編碼器感應頭表面不須再用金屬皮覆蓋保護;


 

       ⑵ TRIONS采用的芯片表面封裝厚度為0.2mm,FANUC采用保護裸片的不銹鋼皮厚度為0.15mm,TRIONS比FANUC感應頭表面要厚0.05mm(5絲)。因此,同樣的輸出信號強度Vpp下,TRIONS編碼器要比FANUC編碼器安裝時距離齒輪的間隙要近大約5絲。

 

2、 由于電機高速運行,運行時齒輪慣性非常大,稍微刮擦到傳感器表面,就極易造成傳感器損壞,這是該傳感器損壞的最主要原因。因此,感應頭檢測表面切勿擠壓、碰撞、刮擦,否則傳感器極易損壞 ;由于感應頭表面刮擦造成的損壞,我公司不予維修及調換。

 


3、 為防止傳感器使用過程中出現螺絲松動,請在固定螺絲與支架間加上彈簧墊圈及平墊。將傳感器位置調試合適后(通過監測傳感器輸出信號來判定),將固定螺絲擰緊,務必確保傳感器可靠固定。

 


4、 安裝時將齒輪圓周齒面正對準傳感器敏感頭的中心線,并用塞尺或其他精確有效工裝控制安裝間隙,齒輪與傳感器感應面間隙15絲為好,最大安裝間隙不能超過20絲,否則會因為感應信號Vpp幅值不夠,造成機臺報警或不能正常工作;

 


5、 傳感器的使用溫度為-40~120℃,超出此范圍影響使用壽命;

 


6、 傳感器的額定工作電壓為5V以下,切勿過壓使用。

 

 

二、微型速度傳感器安裝使用說明

 

◆ 傳感器結構剖視圖

 

 

       說明:1、銅皮的厚度為0.15左右;
                  2、敏感芯片緊貼著銅皮;
                  3、敏感芯片表面有一層10微米厚的敏感薄膜,這次薄膜是傳感器的核心功能材料。
                       這層薄膜材料質地非常的脆,在受到擠壓、摩擦、磕碰、敲擊等外力時極易產生缺陷從而導致傳感器可靠性降低甚至損壞。

 

◆ 傳感器安裝使用中的注意事項

 

       確保傳感器的敏感面(銅皮表面)不受任何外力作用,在測試、安裝過程中禁止如下操作:
       1、禁止將傳感器吸到任何鐵磁性物體上;
       2、禁止任何鐵磁性物體吸到傳感器上;
       3、禁止傳感器相互吸到一起;
       4、禁止擠壓、磕碰傳感器敏感面(銅皮表面);
       5、禁止直接或間接摩擦傳感器敏感面(銅皮表面);有的客戶在傳感器敏感面上涂覆了樹脂然后再摩擦,這種間接摩擦極易造成傳感器內部芯片產生缺陷,必須禁止此類操作。
       6、禁止敲擊傳感器敏感面;如果需要用高度儀測量傳感器敏感面與止推盤表面的距離,高度儀測量桿必須輕輕地放到敏感面上,嚴禁將測試桿抬起后借助重力打到傳感器上。如果需要調整傳感器的位置,可以用牙簽輕敲傳感器敏感面周邊的銅環。
       7、接線方式:
       綠色(紅色)線——接+5V, 白色(粉色)線——信號線, 藍色(黑色)線——接地

 

       二、必須保證傳感器的安裝位置和方向正確方向和位置如下圖所示。凹槽中心的旋轉軌跡必須通過轉速傳感器的圓心,從轉子的中心到傳感器中心的連線和傳感器敏感方向刻線垂直(用肉眼判斷即可)。如果位置和方向偏差太大將會使傳感器輸出幅值降低。

 

 

       三、必須嚴格控制傳感器敏感面和止推盤表面的距離。傳感器敏感面的最高點與止推盤表面的間隙為0.03-0.05毫米最為合適,此間隙 >0.05毫米容易導致傳感器輸出幅值過小;此間隙 <0.03毫米容易導致傳感器受熱膨脹時轉子打到銅皮。


       四、主軸測試時不僅要測試轉速值是否準確,還要測量傳感器正弦波輸出幅值(峰峰值)是否達標,后者往往更為重要。客戶應該針對每一種主軸制定正弦波幅值的標準,這個正弦波幅值標準應該比比較閥值高10%以上。因為傳感器輸出的正弦波信號要通過比較器轉變為方波才能給控制系統采用。比較閥值是能夠把正弦波轉變為方波的最小值,高于此值正弦波能夠轉變為方波,低于此值正弦波不能轉變為方波。為了可靠轉換,正弦波的幅值要比比較閥值高10%以上。


       五、主軸測試必須在最高轉速下測量。因為在不同的轉速下,傳感器的輸出幅值是不同的,轉速越高,傳感器輸出幅值越小。如果測試時的轉速比使用時的轉速低,測試的結果就沒有意義。


       六、如果測速器使用一段時間后,發現測速上不去或機臺報警,有可能是測速器對稱性指標發生變化,可以嘗試將測速器正負極相互對調一下再接線,有的就會消除這個現象。 
 

 

 

三、主軸編碼傳感器電阻匹配方法

 

◆  主軸編碼器連接器引腳和電阻位置如下圖所示:

 

 

各引腳的定義如下:1和2為正電源接直流5V;  13和14為地端接0V;
                               6為A相輸出Va;   5為A相的偏置電壓輸出;
                               8為B相輸出Vb;   7為B相的偏置電壓輸出;
                               9為Z相輸出Vz;  10為Z相的偏置電壓輸出。

 

◆  RA、RB、RZ的確定方法:


       1、在2和13之間加5.000±0.002V直流電壓;
       2、測量Va、Vb、Vz的值,注意測量時傳感器敏感面不能靠近任何鐵磁性物質。
       3、通過查下表,找到與Va、Vb、Vz最接近的電壓值,對應的電阻值就是RA、RB、RZ的值

 

電壓值(V

匹配電阻值(Ω)

2.427

91

2.450

100

2.475

110

2.500

120

2.524

130

2.571

150

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